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需要解决的绕线机控制系统技术问题

文章出处:http://www.xingfeiliang.com 发表时间:2015-5-5 15:43:24

需要解决的绕线机控制系统技术问题

在介绍完大致的全自动绕线机和绕制工艺之后,提出了绕线机控制系统需要解决的技术难点,

  空心绕线机是用于绕制精密自粘空心线圈的专用设备,可以绕制各种VCM音圈、喇叭音圈、跑道形喇叭音圈、电动机线圈、DVD激光头线圈、感应线圈、扁平电动机线圈、手机振动电机线圈、非接触式IC卡线圈、各种自粘异型线圈等。
 
空心绕线机采用可编程控制器作为控制核心,触摸屏作为人机交换,伺服电机作为执行机构,实现转轴与排线的精确控制,从而保证绕线的精度。
 
  全自动绕线机控制系统技术难点
  难点1,因为钨带的硬度比较高,在绕制芯杆接触点瞬间发生较大的形变,极易导致钨带断裂,从而造成了不必要的材料浪费,所以要求系统具有加热功能对钨带进行加热。而加热的温度需要保持恒定,这就需要构建恒温控制系统。
 
  难点2,就是解决固定座与尾座电机在夹持芯杆旋转时的同步启停问题,除了绕线机结构保证两者的同轴外,即要求二者之间在同步转动过程中不允许产生明显的相对速度,若产生相对运动,严重情况下导致对芯杆的破坏,直接导致绕制失败,轻则对螺旋线的螺距要求不达标,即螺距超差!
 
  难点3,绕制过程中的排线恒张力,因为排线张力的不稳定直接会影响到绕制产品的一致性。从而导致产品无法使用。一方面要求绕线机的设计需要保证在排线过程中保证不出现大的扰动,即通过巧妙的机械设计保证排线过程的平滑,其次就是通过张力传感器监测实时的张力数据,并构建闭环恒张力控制系统,实现恒张力排线。
 
  难点4,就是滚珠丝杠在水平方向对固定座电机的速度匹配问题,要求水平工作台的直线运动精度,以及对应不同绕制模式时的速度匹配问题,还有就是对应速度的稳定性,即怎么减小速度扰动对绕制螺距的影响。所以这里需要重点考虑丝杠与水平运动工作台的正向补偿技术。还有就是绝对零点的定位技术。为误差补偿提供补偿基准。因为速度的不匹配以及运动精度的不精确都直接导致绕制螺旋线圈无法达到工艺误差要求。对于运动精度在这里不得不提到滚珠丝杠自身所具有机械配合误差,全自动绕线机在运动过程中的正向误差,回程间隙等带来的种种不利因素。
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