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你知道全自动绕线机的绕线原理吗?

文章出处:http://www.xingfeiliang.com 发表时间:2015-4-25 9:54:40

   全自动绕线机系统在电子工厂里应用己经较为广泛和普遍了,现在的绕线机也广泛地应用于其它行中行业。在这些行业中,发现有些材料比较细,而且没有张力,对它们进行高精度的绕线有一定的困难,因此需要一个高精度绕线控制系统来解决这种问题。1、绕线机的总体控制方案设计

  (1) 绕线机的机械结构
  全自动绕线机由放线机构、绕线机构和排线机构三部分所组成。在排线过程中只要绕线电动机和排线电动机保持恒定的转速比就可以实现等螺距卷绕。保证每次绕线都能达到所需的位置,接下来传递给矢量调节器,到达一定位置后能往相反的位置行走。在整个过程中,要保证导轨丝杠行走的速度保持一定。通过速度调节器,保证速度保持稳定。3、系统的仿真
  为检验此设计系统的可靠性、正确性以及稳定性,在这里使用MATLAB语言来实现仿真,确定系统的可靠性,验证所做设计的准确性。
  (2) 恒张力仿真
  由于此系统恒张力控制比较复杂,不易精确求得数学模型、被控对象的参数变化较大,因此采用PID校正能得到满意的控制效果。
  经上文分析可以知道,卷取张力的控制实际是一个速度跟踪器,下而将对这一系统进行仿真。
  (3) 绕线伺服系统的仿真
  绕线系统主要是由伺服电机控制的,而来回往复运动是由位置控制的,因此,这里主要测试位置环的阶跃性。
  上面为大家介绍了绕线机机械结构的组成和工作原理。为实现焊丝的自动绕线,设计了硬件控制系统和软件控制系统。硬件由模拟量采集模块来处理张力传感器输入的张力信号,由可编程序控制器对模拟量模块的信号进行操作和计算,模拟量输出传给变频器,变频器可以实现对电机速度的控制,以实现焊丝的高精度绕线。并且能使绕线伺服系统适应各种变化而不断地修正控制器的参数,控制速度环跟随理想模型,从而使位置环输出达到理想效果,实现高精度绕线。
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